Bitcraze crazyflie 2.0 Bewertung

Für den Anfang warnen wir, dass der Bitcraze Crazyflie 2.0, den wir überprüfen werden, ungefähr 185 € kostet. Lassen Sie es uns aufschlüsseln und sehen, wie es seinen Preis rechtfertigt.

Der Consumer-Drohnenmarkt bietet bereits heute ein breites Spektrum an Drohnenangeboten, von Anfängern bis zu erfahrenen Piloten, von kleinen Indoor-Drohnen bis hin zu leistungsstarken, stabilen oder schnellen Drohnen, die in den Himmel fliegen. Natürlich finden wir auch eine breite Palette von Preisen, und es ist nicht schwierig, einen zu finden, der unseren Bedürfnissen entspricht.

Diese Bewertung wurde nicht von Bitcraze oder einem anderen Unternehmen gesponsert , und die Kaufempfehlung ist meiner persönlichen Meinung nach frei von Empfehlungen und dient nur dazu, dem interessierten Leser einen Leitfaden zu geben.

Technische Eigenschaften Bitcraze Crazyflie 2.0

Abmessungen, Leistung und Kapazitäten

Der Bitcraze Crazyflie in seiner Version 2.0 ist eine Indoor-Drohne, die in die Handfläche passt und nur 27 g wiegt und bis zu 42 g heben kann. Das macht es widerstandsfähig gegen einen Großteil der Kollisionen, die wir ihm aussetzen können, und im Falle eines starken Schlags ist es so konzipiert, dass es zuerst durch die günstigsten Teile zerbricht: die Motorhalterung (4 kosten 5 US-Dollar und die Drohne wird mit einer davon geliefert) Ersatz).

Der IMU-Trägheitsmesssensor mit 10 Freiheitsgraden, der dem Beschleunigungsmesser (x3), dem Gyroskop (x3), dem Magnetometer (x3) und einem hochpräzisen Barometer (x1) entspricht. Für diese Drohne ist die Qualität der Messungen, die die IMU durchführt, von entscheidender Bedeutung, da alle Möglichkeiten, die diese Drohne bietet, vorgeben, sie im Weltraum zu steuern. Die positiven Ergebnisse sind in Forschungsprojekten zu sehen, in denen die Sensorfusion dies durchaus akzeptabel steuert.

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Es repariert auch nicht die Rechenleistung, indem zwei Cortex- Module integriert werden, M4 für die Hauptanwendung und M0 für die Funk- und Energieverwaltung. Mehr als genug.

Konnektivität

Für die drahtlose Verbindung können Sie BLE oder Funk mit geringer Reichweite und langer Reichweite verwenden. Dank dessen können Sie über den Android- und iOS-Client oder über die Crazyradio PA (nicht im Lieferumfang von Crazyflie enthalten) mit dem PC-Client kommunizieren.

Die physische Hauptverbindung ist der Micro-USB- Anschluss zum Laden und Flashen der Firmware, der auch vom JTAG ausgeführt werden kann. Natürlich hat es zwei Vcc- und GND-Anschlüsse für die Batterie, die sich zwischen den Erweiterungsstiften befinden. Über den Erweiterungsport können dem Bitcraze Crazyflie Karten hinzugefügt werden, mit denen die Funktionen erweitert werden. Einige Beispiele sind der offizielle LED-Ring, das drahtlose Ladegerät, die Erweiterung eines größeren Rahmens und das Innenortungssystem. Es sollte beachtet werden, dass sich die letzten beiden im frühen Zugriff befinden, sodass die Software selbst bei endgültiger Hardware grün ist. Weitere Erweiterungen für die Entwicklung sind die Maulwürfe (Prototyping) und der Ausbruch, um sie ohne Löten an unserer Platine zu befestigen.

Entwicklung von automatischen Steuerungs- und Robotersystemen

Ich kenne ROS derzeit nur, aber ich weiß, dass Crazyflie in andere Plattformen und Softwareumgebungen integriert ist. Für diejenigen, die ROS nicht kennen, ist es ein Betriebssystem für Robotik, in dem unser Code als verschiedene Knoten ausgeführt wird, die Daten in Themen hängen und lesen. Um mein Beispiel zu nennen: In meinem System hängt ein Bilderfassungsknoten es in einem Thema (/ camera / image_rect), das den Bilderkennungsknoten von cob_fiducials liest, verarbeitet und in einem anderen Thema die Position hängt, die meine eigene Software hat Muscheln und hängt für den Positions-PID-Regler des Crazyflie.

Ich empfehle dringend, die Software mit dem Crazyflie und den Crazyflie mit der Software zu verwenden. Es ist sowohl für Amateure mit einem Raum mit wenig Freiraum als auch für Universitäten, Labors und Werkstätten ideal. Es ist perfekt für kleine Projekte und diese können übereinander gebaut werden. In meiner Abteilung bereitet beispielsweise jemand die Software so vor, dass Bilder auf genaueste Weise aufgenommen werden, und bereitet sie mit Dokumentation vor, damit der nächste Schüler diese physische und Computer-Baugruppe für seine automatische Steuerung verwenden kann und die nachfolgende verwenden kann diese Kontrolle, um Pfaden zu folgen, die der Drohne gegeben sind.

Vor dem Abschluss sollte beachtet werden, dass die Crazyflie-Erkennung sowohl nur mit der IMU selbst als auch mit generischen Kameras (mein Fall) oder mehr oder weniger teuren und komplexen Erkennungssystemen und dem Mischen mehrerer dieser Methoden durchgeführt werden kann.

Letzte Worte und Schlussfolgerung zu Bitcraze Crazyflie

Nachdem Sie es verwendet und mit dem Parrot AR.Drone2.0 verglichen haben, das ein Begleiter auch in ROS verwendet (obwohl es proprietäre Softwareblöcke gibt, die wir nicht ändern oder kennen), bietet dieses Feature Funktionen, die Crazyflie 2.0 deutlich überlegen sind. Die AR.Drone ist bequemer für den Freizeitflug, aber obwohl sie in Innenräumen verwendet werden kann, benötigt sie erheblich mehr freien Platz im Raum / Labor und das kann umständlich sein.

Es sollte beachtet werden, dass wir einen Desktop- oder Laptop-PC benötigen, um unsere Projekte in beiden auszuführen. Daher ist es in Entwicklungsprojekten manchmal nicht praktikabel, sie vor Ort einzusetzen.

Ich kann Crazyflie 2.0 jedoch jedem empfehlen, der Informatik und Robotik mit etwas so Spaßigem wie einer Drohne beginnen oder fortsetzen oder andere unterrichten möchte. Systeme, Programmierung, Steuerungstheorien und Aerodynamik - alles, was uns in der Hand liegt.

VORTEILE	NACHTEILE
+ SOFTWARE-INTEGRATION	- PREIS.
+ WARTETE SOFTWARE	- KOMMT NICHT MIT CRAZYRADIO PA, NOTWENDIG
+ FORUM	- NIEDRIGE BATTERIE (7 ′)
+ GRÖSSE UND NUTZBARKEIT	- KOMMT NICHT MIT ERSATZBATTERIE
+ BREITER ZUBEHÖRKATALOG	- MANUELLER FLUG IM PREISBEREICH VERBESSERBAR

Das Professional Review-Team vergibt Ihnen die Goldmedaille und das empfohlene Produktabzeichen:

Bitcraze Crazyflie

KOMPONENTEN

ERSATZTEILE UND ZUBEHÖR

PROGRAMMIERUNG

PREIS

FLUG

8/10

Die beste Drohne, um darin zu programmieren und Robotersysteme zu montieren.